古者诸侯之射也，必先行燕礼；卿、大夫、士之射也，必先行乡饮酒之礼。故燕礼者，所以明君臣之义也；乡饮酒之礼者，所以明长幼之序也。

　　劉尹、江虨、王叔虎、孫興公同坐，江、王有相輕色。虨以手歙叔虎雲：“酷吏！”詞色甚強。劉尹顧謂：“此是瞋邪？非特是醜言聲，拙視瞻。”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。